要煮出美味的红豆薏米粥，可以参考以下步骤：
1. 准备材料：红豆、薏米、少许糯米、适量水。
2. 将红豆和薏米用水浸泡2-3小时，糯米用水洗净备用。
3. 将浸泡好的红豆和薏米加入锅中，加入适量的水，大火煮沸。
4. 沸腾后转小火，继续煮熬30分钟，期间不断搅拌，以免粘锅。
5. 将糯米加入锅中，搅拌均匀，继续煮熬15-20分钟，直到熟烂。
6. 根据个人口味加入适量的糖，再煮沸一会儿即可出锅。
根据个人喜好也可以添加一些其他食材，比如莲子、枸杞等，调节口感和味道。记得要不断搅拌，以防止粥底粘锅，煮出来的红豆薏米粥会更加糯香美味。