健脾养胃助消化的汤一般包括以下食材：
1. 黄豆：黄豆富含蛋白质、纤维素以及维生素B等，可促进胃肠蠕动，帮助消化。
2. 红枣：红枣具有养胃、补脾的功效，能够促进食欲，改善消化不良。
3. 薏米：薏米具有健脾养胃、利水渗湿的作用，对于脾胃虚弱、消化不良有帮助。
4. 竹笋：竹笋中含有丰富的纤维素，能够促进肠道蠕动，有助于消化。
5. 莲子：莲子有健脾益胃、补中益气的功效，可帮助消化和增加食欲。
制作方法：
1. 将适量的黄豆、红枣、薏米、竹笋和莲子浸泡一段时间，使其变软；
2. 将浸泡好的材料放入炖盅中；
3. 加入适量清水，大火煮沸后转小火炖煮1-2小时，直至食材变烂；
4. 根据个人口味可适量加入冰糖或蜂蜜调味。
注意事项：
1. 如果有特殊疾病或过敏史，请在食用前咨询医生或营养师的建议；
2. 食材选择时要注意新鲜和质量；
3. 健康饮食要均衡搭配，合理控制食量。