要做松软好吃的牛奶馒头，可以按照以下步骤进行：
材料：
- 高筋面粉500克
- 酵母粉5克
- 牛奶200毫升
- 白糖30克
- 食盐3克
步骤：
1. 将酵母粉和白糖加入温牛奶中，搅拌均匀，静置10分钟，使酵母激活。
2. 在面粉中加入食盐，并将激活的酵母牛奶倒入面粉中，搅拌成面糊。
3. 将面糊倒在工作台上，用手揉搓成光滑的面团，再放入面盆中，用湿布盖住，放在温暖无风的地方发酵，大约需要1小时。
4. 发酵好的面团取出，手揉搓成长条状，切割成适当大小的小面团。
5. 将小面团揉圆，放在案板上，用手掌轻轻压扁，然后用擀面杖擀成馒头形状。
6. 将擀好的馒头放入蒸锅中，蒸15-20分钟，火候适中。
7. 关火后，稍等片刻再开盖，避免馒头塌陷。
8. 取出馒头，放在凉架上晾凉一会，即可食用。
注意事项：
- 在揉面团的过程中，可以适量加入一些油，增加面团的柔软度。
- 发酵的时间和温度根据环境不同可能有所差异，可以根据自己的经验和实际情况进行调整。
- 蒸馒头时，水要先烧开再放入蒸锅，放入馒头后再开火蒸，这样可以避免馒头因为温度突变而塌陷。
- 在擀面的过程中，可以适当加大力度，使得馒头更加蓬松。
希望以上步骤对您有帮助！祝您做出美味松软的牛奶馒头！