煮冰冻海虾的步骤如下：
1. 将冰冻海虾取出，放入冷水中解冻。将海虾放入密封袋中，以防止水分进入虾肉，导致变软。
2. 在一大锅中加入足够量的水，水量应足够覆盖所有海虾。加入适量的盐，可根据个人口味调整。
3. 火上煮沸水后，将解冻的海虾放入锅中。
4. 煮沸后，继续煮煮5-7分钟，或直到海虾的颜色变红，身体变弯曲。
5. 用漏网捞出煮熟的海虾，并立即放入冰水中，以停止烹饪过程。
6. 海虾冷却后，可食用或用于制作其他菜肴。
温馨提示：煮海虾的时间不宜过长，否则虾肉可能会变得过熟和嚼劲不足。煮熟的海虾颜色应为鲜红色，肉质有弹性，口感嫩滑。