烧烤牛蛙的腌制步骤如下：
1. 准备材料：牛蛙腿、生姜、葱、大蒜、料酒、生抽、老抽、盐、白胡椒粉、糖、孜然粉、辣椒粉等。
2. 将牛蛙腿放入清水中浸泡30分钟，用刷子刷洗掉表面的脏物。
3. 在一个容器中加入适量的生姜、葱、大蒜切成块，牛蛙腿放入容器中，加入适量的料酒，搅拌均匀，腌制15分钟。
4. 把腌制好的牛蛙腿取出，沥干水分，放入一个干净的容器中。
5. 在牛蛙腿表面均匀撒上盐、白胡椒粉、糖、孜然粉、辣椒粉等调料，轻轻按摩腌制均匀。
6. 加入适量的生抽和老抽，搅拌均匀，再腌制30分钟至1小时。
7. 将腌制好的牛蛙腿拿出进行烧烤即可享用。
注意事项：
- 腌制时间可以根据个人口味和喜好进行调整，腌制时间越长味道越入味。
- 在烧烤前，可以再次撒上一些孜然粉、辣椒粉等调料，增加口感和风味。
- 烧烤过程中要注意火候，避免煳烤，以免使牛蛙腿过干。
- 烧烤时要反复翻动，保持均匀受热，烤至两面呈金黄色即可。