羊肉如果做得不酸不膻，可以采取以下几种方法：
1. 清洗：将羊肉切块后，用盐水浸泡一段时间，然后用清水冲洗干净，可以去除部分膻味。
2. 腌制：将羊肉块加入腌料中腌制一段时间，腌料可以用姜、蒜、料酒、生抽、盐等调料搅拌均匀，让羊肉入味。
3. 煮熟：先将羊肉和水一起煮开，撇去浮沫，然后加入葱、姜、料酒、八角等调料，用小火煮至羊肉熟透。
4. 炖煮：将羊肉块放入砂锅中，加入适量的水，加入葱姜蒜、料酒、八角等调料，用小火炖煮2-3小时，直到羊肉变得松软，口感不膻。
5. 烧烤：将羊肉切成薄片，用生姜、蒜、花椒、孜然等调料腌制片刻，然后放在烤架上烧烤，直到羊肉熟透，口感鲜嫩，膻味减少。
以上方法均可根据个人口味进行调整，如果仍感觉有膻味，可以添加一些香料、调味料，例如料酒、花椒、孜然、香菜等，来调整口感和味道。