要煮软糯的桃胶，可以按照以下步骤进行：
1. 将桃胶用清水浸泡，浸泡时间根据桃胶的硬度来决定，一般需要浸泡4-6小时，或者一整夜。
2. 浸泡后的桃胶会变得膨胀，将其沥干水分，备用。
3. 准备一锅清水，将桃胶放入锅中，加入适量的水，是刚好没过桃胶。
4. 大火煮沸，然后转小火慢慢煮熟。期间要不断搅拌，以防粘底。
5. 桃胶会逐渐变软，颜色也会变深。煮约30-45分钟后，可以试着用筷子插入桃胶，如果能轻松进出，表示已经煮熟了。
6. 关火后，用网筛滤掉多余的水分。
7. 煮熟的桃胶可以再次用清水冲洗一下，以去除杂质。
8. 根据自己的喜好，可以将桃胶加入糖、蜂蜜、红枣等调味品，再次煮开，搅拌均匀即可。
现在，软糯的桃胶就煮好了，可以根据个人口味加入其他食材，制作各种甜点或者饮品。