要做好吃的腊猪腰，可以参考以下步骤：
1. 准备食材：腊猪腰、姜、大葱、蒜、生抽、料酒、盐、白胡椒粉、糖、生粉、香菜等。
2. 将腊猪腰剖开，去除腰肾部位的油脂和筋膜，清洗干净后切成薄片，泡在盐水中醒一段时间。
3. 锅中加入适量水，放入腰片焯水，煮至变色后捞出备用。
4. 另起锅，放入少许油，加入姜蒜末爆炒出香味。
5. 加入腰片翻炒，同时加入料酒、生抽、糖、盐、白胡椒粉调味，翻炒均匀。
6. 加入适量水，煮开后转小火继续炖煮约10-15分钟，至腰片变得柔软入味。
7. 在最后的几分钟，用生粉勾芡，让汤汁稍微浓稠一些。
8. 装盘后撒上香菜末，即可享用美味的腊猪腰。
根据个人口味，还可以添加一些辅料如胡萝卜、豆角等，增加口感和营养。炖煮的时间可根据喜好调整，炖久一些会更加入味。