制作牛肉炖萝卜的常用配料有：
1. 牛肉：一般选择适合炖煮的部位，如牛腩或牛膀肉。
2. 萝卜：选择新鲜的白萝卜或红萝卜。
3. 姜：用来去腥提鲜，一般切成片或丝。
4. 蒜：提味增香，可切碎或拍扁。
5. 料酒：用来去腥提鲜。
6. 生抽：增加口感和味道。
7. 老抽：用来调色。
8. 盐：用来调味。
9. 白胡椒粉：提味。
10. 酱油：用来调味。
11. 冰糖：用来增加甜味。
12. 红枣：可增加甜味和香气。
13. 八角：增加香气。
14. 香叶：增加香气。
15. 淀粉：用来勾芡。
以上是基本的配料，根据个人口味和喜好，还可以添加一些其他调味料，如料酒、辣椒、葱等。