俄罗斯干海参的泡发方法如下：
1. 提前将干海参浸泡在冷水中，浸泡时间约为24小时。每隔几个小时，更换一次水，以去除海参中的杂质和泡发助剂。
2. 将泡发后的海参放入锅中，加入足够的清水，水量要稍微多一些，因为海参在烹饪过程中会吸收水分。可以加入一些调料，如姜片、葱段、料酒等提味。
3. 将锅放在火上，大火煮沸后，改小火继续煮煮约30分钟至1个小时，直到海参变软。
4. 关火后，将煮熟的海参捞出，用凉水冲洗一下，去除多余的油脂和杂质。
5. 接下来可以根据个人口味的不同，选择继续烹饪或者用于其他菜肴的制作。可以将海参切开，去除内脏，再根据自己的喜好炒、烩、炖等。
干海参的泡发过程比较耗时，需要提前做好准备，并将泡发后的海参进行充分煮熟才能食用。泡发和烹饪过程中可以根据个人喜好添加调料，以增加风味。