俄罗斯海参泡发需要先将其泡软，然后清洗干净。以下是具体的步骤：
1. 将干海参放入温水中浸泡约24小时，直至完全软化，期间需定时更换水。
2. 将软化后的海参放入清水中，用手轻轻揉搓，去除表面的泥沙和杂质。
3. 将清洗干净的海参放入锅中，加入适量的水和少量的生姜、料酒等调料，用大火煮沸。
4. 煮沸后，转小火慢炖30至40分钟，直至海参肉质韧性适中，无硬心。
5. 将煮好的海参取出，放入清水中冷却，更好的方式是放入冰水中冷却。
6. 冷却后，将海参沥干水分，切成适当大小即可食用。
注意事项：
1. 在泡发过程中要频繁更换水，以去除海参中的腥味和杂质。
2. 海参在烹饪时，不要加盐，以免过咸。
3. 海参不宜过量食用，一次不要超过100克。