要让红米和糙米煮得软，可以采取以下步骤：
1. 先将红米和糙米用凉水浸泡30分钟，这样可以让米粒充分吸水，煮熟后更容易变软。
2. 将浸泡好的米放入锅中，加入适量的清水。用1杯米加入1.5到2杯水，水的量可以根据个人口感调整。
3. 开大火将水煮开，然后调小火，盖上锅盖继续煮15-20分钟。期间不要搅拌米饭，以免破坏米粒的形态。
4. 关火后，保持盖子盖着继续焖10分钟，这样可以让米饭内部的热量均匀分布，使米粒更加软糯。
5. 最后用筷子轻轻翻拌一下米饭，使其更均匀松散，然后即可享用软糯的红米和糙米。
红米和糙米相对于白米来说，其外层的稻壳和胚芽未剥除，因此煮熟后的米饭会有一些嚼劲，不会像白米那样软糯。如果想要更软糯的口感，可以将红米和糙米与白米混合煮熟，这样可以获得更好的口感和营养。