要制作好吃的冷冻熟龙虾，可以参考以下步骤：
1. 解冻龙虾：将冷冻的熟龙虾放入冰箱中解冻，或者将其放入冷水中解冻。不要使用热水解冻，以免龙虾变得过熟。
2. 准备蒸锅：将蒸锅加热至沸腾，加入适量的水。
3. 蒸煮龙虾：将解冻后的龙虾放入蒸锅中，加盖蒸煮约5-8分钟，直到龙虾肉变红熟透。
4. 准备调料：可以根据个人口味准备一些调料，如蒜蓉、姜蓉、葱花等。
5. 蘸料：准备一些蘸料，如蒜蓉酱、辣椒酱、酱油等。
6. 准备冰水：在一个大碗中加入适量冷水和冰块，用于浸泡龙虾。
7. 炒香调料：在锅中加入适量油，加热后加入蒜蓉、姜蓉、葱花等调料，炒香。
8. 上桌：将蒸煮好的龙虾放在冰水中浸泡1分钟，然后沥干水分，摆放在盘子上。将炒香的调料倒在龙虾上，可以根据个人口味加入一些蘸料，搅拌均匀即可。
这样制作出的冷冻熟龙虾鲜嫩可口，口感爽脆，搭配适量的调料和蘸料，更加美味。