为了去除猪蹄的腥味和躁味，可以采取以下几种方法：
1. 清洗：将猪蹄用清水冲洗干净，去除表面的血水和杂质。
2. 剁打：使用刀背或者锤子轻轻敲打猪蹄，帮助肉质变松，去除躁味。
3. 焯水：将清洗好的猪蹄放入开水中焯水，焯水时加入料酒或生姜片，可以去除腥味，并且提高肉质的鲜嫩口感。
4. 腌制：在焯水后，可以将猪蹄用盐腌制一段时间，以去除残存的腥味和躁味。
5. 烹调：选择合适的烹调方法，如炖、煮、煎等，可以通过慢炖或者长时间煮制，加入适量的调味品和香料来增加风味，去除腥味和躁味。
6. 增加调料：在烹调过程中，加入适量的姜、葱、蒜等调料，可以中和腥味和躁味。
注意：猪蹄的处理过程中，应当注意卫生，确保食物安全。