制作猪蹄炖黄豆汤的步骤如下：
材料：
- 2只猪蹄
- 200克黄豆
- 适量姜片
- 适量葱段
- 适量料酒
- 适量盐
- 适量胡椒粉（可选）
步骤：
1. 将猪蹄洗净，放入锅中加水煮沸，焯水捞出备用。
2. 锅中加入适量清水，放入煮猪蹄的锅中，放入黄豆，姜片，葱段和料酒。
3. 大火烧开后，转小火慢炖2-3小时。炖的过程中要保持水量不断，以免煮干。
4. 炖好后，加入适量盐和胡椒粉调味，煮片刻即可。
猪蹄炖黄豆汤炖的时间越长，味道越浓郁。可以根据个人喜好调整炖的时间和调料的用量。记得在炖的过程中要保持水量，因为猪蹄和黄豆会吸收水分。炖好后的汤汁醇厚，猪蹄和黄豆鲜嫩可口，是一道营养丰富的汤品。