炖牛肉可以采用以下步骤，以确保口感烂熟、味道鲜美，没有腥味：
1. 材料准备：选择优质的牛肉，如牛腩或牛膀等适合炖的部位。将牛肉切成块状，大小适中，以便更好地入味和煮熟。
2. 腌制牛肉：将切好的牛肉块放入碗中，加入适量生抽、料酒、盐、胡椒粉等调料，搅拌均匀后腌制20-30分钟，以增加牛肉的鲜美味道。
3. 煮水焯水：将腌制好的牛肉块放入沸水中煮沸，焯水的目的是去除血水和腥味，焯水时间约2-3分钟，然后捞出备用。
4. 准备炖锅：选择一个炖锅或压力锅，加入适量的清水或高汤，放入焯水后的牛肉块。
5. 加入调料：可根据个人口味加入一些葱、姜、大蒜、八角、丁香等调料，以增加香气和口感。
6. 炖煮牛肉：盖上锅盖，以中小火炖煮1-2小时（如果是压力锅可以缩短炖煮时间），直至牛肉变得烂熟，易于咀嚼。炖煮过程中注意火候掌握，避免煮得太久导致肉质过烂。
7. 调味：根据个人口味，可以加入适量的盐、糖、鸡精等调味料，提升牛肉的风味。
8. 出锅享用：在炖煮完毕后，将牛肉块捞出，放在盘中，可以选择加入一些蔬菜作为配菜，如胡萝卜、土豆等，使口感更丰富。淋上炖肉汤汁，即可美味享用。
以上是一种基本的牛肉炖煮方法，你可以根据个人口味进行调整和添加其他调料。