腌制串串香牛肉主要有以下几个步骤：
1. 准备食材：将牛肉切成均匀的小块。可以选择适合串烧的部位，如牛腰子、牛腩等。
2. 腌制酱汁：将生抽、老抽、料酒、蚝油、白糖、蒜蓉、姜末等调料按照个人口味调配成适量的腌制酱汁。
3. 腌制牛肉：将切好的牛肉块放入腌制酱汁中，搅拌均匀，让每块牛肉都能充分沾满酱汁。然后将牛肉放入密封袋中，尽量排除空气，密封好，放入冰箱腌制。腌制时间在3-4小时以内，时间过长会影响牛肉的口感。
4. 倒烤串：将腌制好的牛肉块一个个穿在竹签或金属烤串上。
5. 烧烤牛肉：将串好的牛肉放在预热好的烧烤炉上，用中小火烤制。不要烤得太久，以免牛肉过熟变硬。烤制过程中可以不时翻面，让牛肉均匀受热。
6. 细火收汁：当牛肉烤至八分熟时，可以在牛肉表面刷上一层甜辣酱，继续翻烤几下，让酱汁与牛肉充分融合。
7. 上桌享用：将烤好的串串香牛肉取下，可以撒上芝麻、葱花等作为装饰，然后即可上桌享用。
腌制的酱汁和时间可以根据个人口味进行调整，也可以加入其他调料和香料进行个性化搭配。