发面牛奶馒头的做法如下：
材料：
- 高筋面粉 400克
- 鲜牛奶 200毫升
- 干酵母 5克
- 糖 20克
- 食盐 5克
- 植物油 20克
步骤：
1. 将鲜牛奶加热至温热状态，将干酵母和糖加入并搅拌均匀。静置5分钟，等待酵母激活。
2. 在一个大碗中，将高筋面粉、食盐和植物油混合在一起。
3. 将激活的酵母溶液倒入面粉混合物中，逐渐搅拌成面团。
4. 将面团放在平整的台面上，揉搓10分钟，直到面团变得光滑有弹性。
5. 将面团放回碗中，盖上湿布或保鲜膜，放置在温暖的地方发酵1-2小时，直到面团体积明显膨胀。
6. 取出发酵好的面团，用手揉搓排出多余的气体。
7. 将面团分成小块，每个约30克。
8. 将小面团用手揉搓成圆形馒头，在表面轻轻压一下，使其稍微扁平。
9. 将馒头放在蒸锅或蒸笼上，用保鲜膜或湿布盖好，再次发酵20-30分钟。
10. 开火蒸锅，将馒头蒸15-20分钟，或直到馒头完全蒸熟。
11. 关火后，稍微放凉一下即可享用。
注意事项：
- 酵母溶液的温度应适中，过热会杀死酵母菌，过冷则不能发酵。
- 面团的发酵时间和温度会影响馒头的口感和蓬松程度，需要根据不同的环境和季节进行调整。
- 在蒸馒头时，火候掌握好，太早打开锅盖会导致馒头塌陷，太晚则会使馒头过熟。
- 馒头可以根据个人口味添加香料、果干等配料进行创新。