如果不慎吃了小龙虾和芒果一起，可能会引起食物中毒或者过敏反应。在这种情况下，应该立即采取以下措施：
1. 用清水漱口：漱口可以帮助清洁口腔和喉咙的残留物，减少进一步的吸收。
2. 尽快就医：如果出现食物中毒或过敏反应的症状，如呕吐、腹泻、皮疹、呼吸困难等，应该立即就医或拨打急救电话寻求专业的帮助。
3. 保存食物残留物：如果可能，保存剩余的食物残留物，以便医生可以进行进一步的检查和分析。
4. 注意症状的变化：如果有任何不适或症状恶化，应立即就医。
在日常生活中，我们应该遵循正确的饮食原则，避免将不同种类的食物混合食用，从而减少食物中毒或过敏的风险。