要使红薯烤得又软又糯，可以尝试以下方法：
1. 先将红薯清洗干净，用刀在表面划上几刀，以便烤熟时更容易入味；
2. 将红薯放入烤箱前，先用湿纱布包裹起来，可以保持红薯的湿度，避免过早干燥；
3. 预热烤箱至200度（摄氏度），然后将红薯放入烤盘上；
4. 烤盘中加入一些水，保持烤箱内湿度；
5. 将烤盘放入烤箱中层，烤约40-50分钟，或者直到红薯表面微微焦黄，用叉子插入时感觉容易穿透；
6. 取出烤好的红薯，剥皮，可以直接食用或者根据个人喜好加入一些蜂蜜、黄油或者糖浆调味。
这样烤出来的红薯应该会又软又糯。记得在烤制过程中保持足够的湿度，这样红薯在烤制过程中不会过于干燥。