要想蒸好吃的米饭和红薯，可以按照以下步骤进行：
1. 准备好所需的材料：米饭、红薯。
2. 将米饭用清水浸泡30分钟，红薯剥皮并清洗干净。
3. 将浸泡后的米饭放入蒸锅中，加入适量的清水，水位略高于米饭表面。
4. 将红薯放在蒸锅的另一层，注意不要使其与米饭接触。
5. 盖上蒸锅的盖子，将锅放入大火上蒸煮。待水开始沸腾后，转小火，蒸煮15-20分钟。
6. 使用筷子插入米饭和红薯，若都能轻松穿透，则表示熟透。
7. 关火后，静置5分钟，再揭开盖子。
8. 将蒸好的米饭和红薯取出，可以直接享用，或者用红薯加点蜂蜜拌匀作为甜点食用。
通过以上步骤，你可以蒸出口感饱满、香气四溢的米饭和红薯。