粗粮是指含有较多纤维和营养物质的粮食，如玉米、高粱、糙米等。下面是一些粗粮的家常做法：
1. 玉米粥：将玉米淘洗干净，加入适量的水用中火煮沸，转小火煮熟至粥粘稠，可以加入一些红枣或红豆增加口感和营养。
2. 高粱炖鸡腿：将鸡腿用盐和料酒腌制片刻，锅中热油煎至两面金黄，加入高粱和适量的水，加入葱姜蒜等调料，用小火炖煮至鸡腿熟烂即可。
3. 糙米煮饭：将糙米淘洗干净，加入适量的水，倒入电饭锅中煮熟。可以将煮好的糙米拌入蔬菜或香菇等，做成糙米拌饭。
4. 粗粮馒头：将粗粮面粉和白面粉按照2:1的比例混合，加入适量的盐和温水，揉成面团醒发一段时间后，搓成小剂子，发酵至膨胀后上锅蒸熟。
5. 粗粮煎饼：将粗粮面粉和白面粉按照1:1的比例混合，加入适量的水和盐，搅拌成面糊，平底锅加热后倒入适量的面糊，用小火慢煎至两面金黄即可。
以上是一些粗粮的家常做法，你可以根据自己的口味和偏好进行调整和创新。