制作五香卤牛肉的步骤如下：
1. 准备食材：500克牛腩肉，五香料包（包括八角、桂皮、花椒等），葱、姜、蒜等调料。
2. 将牛腩肉洗净后切成适中的块状。
3. 锅中加适量清水，将牛肉块放入水中煮沸煮至变色，捞出控水备用。
4. 锅中加入清水，再加入切好的葱、姜、蒜，以及五香料包，大火烧开。
5. 倒入事先煮沸的牛肉块，再次煮沸后转小火炖煮1-2小时，使牛肉入味熟透。
6. 汤汁变浓时，加入适量盐、酱油、糖等调味料，根据个人口味调整味道。
7. 炖煮完毕后，关火，将牛肉捞出切成薄片或者块状即可食用。
温馨提示：炖煮时间可以根据个人口感来调整，时间越长，牛肉越入味。可以事先准备好卤汁，牛肉腌制时间越长，味道越好。