要想泡出脆而好吃的酸甜萝卜，可以按照以下步骤进行：
1. 选择新鲜的萝卜，洗净后削去表皮，然后切成合适的大小和形状。
2. 将切好的萝卜块放入容器中，加入适量的盐，腌制约30分钟。腌制过程中，盐会帮助萝卜释放水分，使其更加脆爽。
3. 在腌制的准备一碗酸甜的调味汁。将适量的白糖、醋、生抽、蒜蓉和适量的辣椒粉混合在一起，调至味道适中。
4. 腌制过后，将萝卜块从盐水中取出，用清水洗净并沥干。
5. 倒入准备好的酸甜调味汁，确保所有的萝卜块都能均匀浸泡在汁液中。
6. 然后，将盖子盖紧，放入冰箱中腌制至少3-4小时，或者过夜。这样可以让萝卜完全吸收调味汁的味道。
7. 泡制完成后，可以取出切块享用，或者用来做凉菜、配菜等。
如果想要增加酸甜味，也可以加入一些柠檬汁或者橙汁。根据个人口味的喜好，可以进行调整。