泡过的黄豆可以用来制作豆浆、豆腐或者炖汤，以下是一些美味的做法：
1. 豆浆：将泡过的黄豆和水一起搅拌成糊状，倒入大锅中加热煮沸，然后用细布过滤去渣，再加入适量的糖或蜂蜜调味即可。
2. 豆腐：将泡过的黄豆放入搅拌机中搅拌成糊状，然后将黄豆糊倒入锅中加热，搅拌均匀后加入凝固剂（如石膏粉）搅拌至均匀，倒入模具中冷却凝固后即可切块。
3. 炖汤：将泡过的黄豆和其他喜欢的食材（如猪骨、蔬菜等）放入炖盅中，加入适量的水，盖上盖子用慢火炖煮2-3个小时，加入适量的盐和调味品即可。
泡过的黄豆还可以用来做豆角炒肉、黄豆芽炒肉丝等菜肴，根据个人口味和喜好进行烹饪。