家庭烤牛肉的腌制方法有很多种，以下是一种常用的腌制方法：
材料:
- 500克牛肉（可以选择适合烤制的部位，如里脊肉或牛腩）
- 3汤匙酱油
- 2汤匙橄榄油
- 2汤匙蜂蜜
- 2汤匙白糖
- 2瓣大蒜，切碎
- 1汤匙姜末
- 1汤匙辣椒粉（可根据个人口味增减）
- 适量盐和黑胡椒粉
步骤：
1. 将牛肉切成块状或薄片，放入大碗中备用。
2. 在另一个碗中，将酱油、橄榄油、蜂蜜、白糖、大蒜、姜末、辣椒粉、盐和黑胡椒粉混合在一起，搅拌均匀成为腌制料。
3. 将腌制料均匀地倒在牛肉上，用手或刷子把腌制料均匀地涂抹在牛肉上。
4. 将腌制好的牛肉放入保鲜袋中，尽量将空气挤出来，然后密封袋子，将牛肉放入冰箱中腌制至少2小时，甚至过夜。
5. 取出腌制好的牛肉，将其翻煎至两面金黄，然后放入烤箱，以180°C预热，烤制20-25分钟或直至熟透（烤制时间根据牛肉厚度和个人口味而定）。
6. 取出烤好的牛肉，稍微放凉后切片，即可享用美味的家庭烤牛肉。