要炖出没有羊膻味的羊肉，可以按照以下步骤进行：
1. 先将羊肉切成块状，并用清水浸泡20-30分钟，将血水浸泡出来。然后将羊肉用清水冲洗干净，去除表面的血水和脏物。
2. 将洗净的羊肉放入热水中焯水，焯水的目的是去除羊肉表面的血沫和杂质。焯水时可以加入一些生姜片和料酒，帮助去腥。
3. 焯水后，将羊肉捞出备用。锅中加入清水，大火烧开后放入焯水后的羊肉，同时加入葱段、姜片、八角、香叶等调料。可以适量加入料酒和盐调味。
4. 焖炖的时间视羊肉块的大小而定，一般小块羊肉焖炖1-1.5小时，大块羊肉焖炖2-3小时，直到羊肉变得酥烂。
5. 炖煮时可以尝试用热水焯水再焖炖的方法，即在炖煮过程中定期换一次热水。这样可以去除更多的腥味。
6. 炖煮过程中要保持水位，不要让水干燥，可以适量添加开水。
7. 羊肉炖好后可以加入一些配料，如土豆、胡萝卜等，增加口感和营养。
通过以上步骤进行炖煮，可以去除大部分的羊膻味，让羊肉更加鲜嫩无腥味。