要做一道没有膻味的红烧羊肉，可以按照以下步骤进行：
材料：
- 500克羊肉（选择羔羊肉或肥嫩的肉块）
- 适量生姜
- 适量葱
- 适量大蒜
- 适量料酒
- 适量酱油
- 适量冰糖
- 适量盐
- 适量花椒粉
- 适量清水
- 适量食用油
步骤：
1. 将羊肉切成块状，放入冷水中浸泡约30分钟，去除血水和膻味。
2. 锅中倒入适量食用油，加热后放入羊肉块，煎至两面金黄，使肉质更紧实。
3. 锅中加入适量生姜、葱和大蒜末，炒香。
4. 加入适量料酒，炒匀后逐渐加入适量酱油，翻炒均匀，使羊肉均匀上色。
5. 加入适量冰糖，翻炒至冰糖融化。
6. 倒入足够的清水，没过羊肉块，加盖焖煮40分钟至1小时，直到羊肉变得酥烂。
7. 加入适量盐和花椒粉，调味即可。
这样做出的红烧羊肉不仅肉质酥烂，而且没有膻味。可以根据个人口味调整调料的用量。