蒸煮五色糙米可以按照以下步骤进行：
1. 将五色糙米洗净，可以将米浸泡一段时间，然后冲洗干净，以去除多余的淀粉和杂质。
2. 将洗净的五色糙米放入蒸锅中，加入适量的清水。水的量可以是米的两倍或稍微多一点。
3. 盖上蒸锅的盖子，将蒸锅放在火上，用中小火加热。煮沸后，转为小火继续蒸煮。这样可以确保米饭均匀受热，蒸煮时间约为30-40分钟。
4. 在蒸煮过程中，可以适时打开锅盖检查米饭的状况。如果发现水快要完全蒸发了，可以加入适量的热水。
5. 蒸熟后，将火关掉，让米饭在锅中焖一段时间，约10分钟左右。这样可以让米饭更加松软。
6. 用铲子轻轻翻拌一下米饭，让米粒更加松散。
注意事项：
- 蒸煮时间可以根据个人口感和具体情况进行调整。
- 如果不使用蒸锅，也可以使用电饭煲来蒸熟五色糙米。操作步骤类似，只是需要调整电饭煲的煮饭时间和水的量。
- 蒸煮过程中，不要频繁打开锅盖，以免破坏蒸汽的累积，影响蒸煮效果。
- 在蒸煮过程中，可以根据个人口味加入适量的盐或调味料，增添味道。