要想制作好喝又营养的熟牛肉汤，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：牛肉块、洋葱、姜片、大蒜、胡萝卜、土豆等。
2. 牛肉处理：将牛肉块洗净后放入开水中焯水，去掉浑浊的血水和杂质。
3. 煮汤底：将焯水后的牛肉块放入一个大锅中，加入足够的清水，然后加入洋葱、姜片和大蒜一同煮开，去除浮沫。
4. 加入调料：加入适量的盐、胡椒粉、料酒、生抽等调味料，增加汤的口感。
5. 加入蔬菜：在牛肉煮熟后，加入切块的胡萝卜、土豆等蔬菜，继续煮熟至蔬菜变软。
6. 煮至入味：根据个人口味，可以适当加入其他调味料，如食用油、香菜等，煮至汤的味道入味。
7. 出锅享用：将熟牛肉汤盛入碗中，可以搭配米饭或面食一起享用。
以上步骤可以制作一道美味的熟牛肉汤，注意控制煮汤的时间，保证牛肉的口感鲜嫩，同时蔬菜的营养也能充分释放。