家庭版瘦肉丸的制作窍门如下：
1. 选择优质的瘦肉：选用不含太多肥肉的瘦肉，如猪肉或鸡胸肉。去除肉上的脂肪和骨头，切成小块备用。
2. 加入适量的调料：在瘦肉中加入适量的调料，如盐、生抽、料酒、葱姜蒜末等，调味均匀后腌制片刻，让调味料充分渗入肉内。
3. 加入辅料增加口感：可根据个人口味喜好，加入适量的辅料增加口感，如细碎的蔬菜、香菇丁、豆腐末等。
4. 粘合剂的使用：为了让瘦肉丸形成紧密的口感，可添加一些粘合剂，如蛋清、淀粉等，以增加瘦肉丸的黏性。
5. 摔打肉馅：将腌制好的肉馅放入碗中，用力摔打数次，使肉馅变得更紧实，口感更好。
6. 制作丸子：将肉馅搓成小丸子状，大小均匀。也可以用勺子取一定量的肉馅，然后用手搓成丸子形状。
7. 煮熟：将做好的瘦肉丸放入沸水中煮熟，直到丸子浮起并变成白色。根据个人口感，煮的时间可以根据自己的喜好来掌握。
8. 可以配上自己喜爱的调料，如蘑菇汤、番茄酱等，或者拌入沙拉中食用，增加口感和营养。