泡发速冻海参的步骤如下：
1. 将速冻海参从冷冻室中取出，放置在室温下解冻。可以将速冻海参放在碗中，用流动的凉水冲洗，或者直接放在冷藏室中解冻。解冻时间取决于速冻海参的大小和冻结程度，一般需要几个小时到一天的时间。
2. 在速冻海参解冻的准备一盆清水，并将速冻海参放入清水中浸泡。清水的温度与速冻海参解冻时的温度相近，避免温差过大对海参造成伤害。可以在清水中加入一些盐，有助于去除海参身上的异味。
3. 浸泡的时间一般需要几个小时到一天左右，可以根据速冻海参的大小和硬度适当调整。速冻海参泡发的时间越长，口感越软嫩。
4. 在速冻海参泡发的可以定时更换清水，保持水质清洁。当更换的清水没有明显异味时，可以适当减少更换的频率。
5. 在泡发时间结束后，用手轻轻挤压速冻海参，使其排出余水。然后，将速冻海参放入开水中焯水，焯水时间约1-2分钟。这一步可以去除速冻海参身上的异味，并使海参更加细腻。
6. 焯水后，用清水冲洗速冻海参，去除焯水时残留的杂质和异味。
7. 泡发的速冻海参已经准备好了，可以根据需要用来炒菜、煮汤或凉拌等。