煮速冻猪肉丸的步骤如下：
1. 将一锅水煮沸。水量足够多，能完全覆盖猪肉丸。
2. 将速冻猪肉丸放入沸水中，轻轻搅拌防止粘连。煮沸后，降低火力，保持水稍微滚动。
3. 煮煮沸约7-10分钟，或者直到猪肉丸完全熟透。用筷子插入猪肉丸，如果没有粉红色的部分，而是呈白色，表示已经熟透。
4. 将猪肉丸捞出，沥干水分。可以用冷水冲洗一下，帮助去除表面的油脂。
5. 煮熟的速冻猪肉丸可以加入汤中，或者作为配菜搭配其他食材一起烹饪。也可以在准备的酱料中蘸食。
注意事项：
- 煮猪肉丸时，火力不宜过大，以免外层煮熟而内部未熟。
- 若猪肉丸外皮吃起来较硬，可以在煮之前先用热水泡软一些。
- 煮猪肉丸时可以添加调料，如姜片、葱段等，增添口味。