糯薏米煮糖水的步骤如下：
1. 将糯薏米洗净，泡水至少30分钟，以便软化。
2. 将泡软的糯薏米放入锅中，加入适量的清水（一般是糯米的3倍），大火煮沸。
3. 煮沸后，转小火煮煮熟糯薏米，期间不时搅拌，防止粘锅或糯米糊。
4. 当糯薏米开始变得透明时，加入适量的冰糖或细砂糖，根据个人口味调整甜度。
5. 继续煮糖水，直到糯薏米变得非常软糯，糖水稍微有些浓稠即可。
6. 关火后，可以根据个人喜好加入其他配料，如红豆、花生、莲子等，再煮一会让配料熟透。
7. 稍微放凉后即可享用。
煮糖水的时间和水量可以根据个人喜好来调整，煮时间越长，糯米会更加软糯。煮糖水时可以根据个人口味添加些许姜片或桂皮，增加香气。