炖羊腿是一道非常经典美味的菜肴，为了让羊腿炖出来好吃且没有腥味，可以参考以下几个步骤：
1. 预处理：将羊腿切块，并用温水浸泡20-30分钟，以去除腥味。
2. 腌制：将羊腿块放入大碗中，加入适量的盐、料酒、姜、葱等调料腌制20-30分钟，可以帮助去腥。
3. 炖煮：将腌制好的羊腿块放入炖锅中，加入清水，水量约为羊腿的2倍，再加入料酒、八角、桂皮、陈皮等调料，炖煮2-3个小时，直到羊腿变得酥烂。
4. 炖煮过程中，可以根据个人口味适量加入姜片、葱段、料酒等调料，以增添味道。
5. 最后可根据个人喜好加入蔬菜，如胡萝卜、土豆、萝卜等，丰富口感。
6. 炖好后，可以撇去浮沫，尝试加入适量生姜和葱末，提鲜增香。
7. 注意火候，炖的时间过长可能会导致肉质过烂，不过要达到酥烂的口感，炖的时间一般较长。
通过以上步骤，可以炖出口感鲜嫩、没有腥味的美味羊腿。