要让羊肉炖出来的味道没有腥味，可以考虑以下几个方法：
1. 泡水：将羊肉事先放入清水中浸泡30分钟至1小时，以去除血水和腥味。
2. 烧水焯水：将羊肉放入开水中焯水，煮沸后撇去浮沫，再用清水冲洗干净。这一步也有助于去除腥味。
3. 姜葱爆炒：在炖之前，可以用一些姜葱炒一下羊肉，再加入适量的料酒，这样可以去除一部分腥味。
4. 加入调料：炖羊肉时可以加入一些调料，如八角、香叶、山楂、枸杞等，它们都能帮助祛除腥味，同时增添风味。
5. 慢炖煮熟：将羊肉放入砂锅或者慢炖锅中，加入适量的清水，用小火慢慢地炖煮，让其味道渗入肉中，同时能够将腥味逐渐煮散。
以上是几种常用的方法，可以根据个人口味和喜好进行调整，选取适合自己的方式来炖制羊肉。