要炖好冷冻牛肉，可以按照以下步骤进行：
1. 解冻：将冷冻牛肉放入冰箱，进行缓慢解冻，或者使用微波炉的解冻功能。避免用热水解冻，以免牛肉质地变硬。
2. 准备：将牛肉切成块状，大小适中。
3. 腌制：将牛肉块放入大碗中，加入适量的生抽、老抽、料酒、盐、糖、姜蒜和少量的五香粉，搅拌均匀，腌制20-30分钟，让调料充分渗透入肉中。
4. 炖煮：将腌制好的牛肉块放入炖锅中，加入足够的清水，水量要稍微多一些，以确保炖煮过程中不会干涸。同时加入适量的姜片、葱段等调味品，提升口感。
5. 炖煮时间：将炖锅放在火上，大火煮沸后转小火慢炖，炖煮时间约为1-2小时。可以根据牛肉块的大小和个人口感来调整炖煮时间，牛肉变得柔软入口即可。
6. 调味：根据个人口味，可以根据需要适量加入盐、胡椒粉、酱油等调味品，搅拌均匀。
7. 增加口感：可以根据自己的喜好，加入一些蔬菜或豆腐等配料，与牛肉一起炖煮，增加口感和营养。
8. 出锅：待牛肉炖煮至柔软入口时，关火并让其静置片刻，让调味品更好地渗入牛肉中。
9. 上桌：将冷冻牛肉炖煮好的菜肴装盘，可以根据个人喜好撒上一些香菜或葱花进行点缀，美味的炖牛肉就完成了。
温馨提示：制作炖牛肉时，可以根据个人口味添加一些自己喜欢的调料或配菜，让菜肴更加丰富多样。炖牛肉的火候要掌握好，不宜过久，以免牛肉过分煮烂影响口感。