1. 准备黄豆。将黄豆浸泡在温水中，浸泡2-3个小时或过夜，直到黄豆变软。
2. 准备水。将一锅水烧开，然后让它冷却到30°C左右的温度。
3. 清洗黄豆。将浸泡过的黄豆放在筛子中，用清水冲洗干净。
4. 盛装黄豆。将清洗干净的黄豆放在一个干净的容器中。
5. 加水。在黄豆上倒入温水，水面高于黄豆约2-3厘米。
6. 覆盖。将容器用保鲜膜或盖子盖好，让黄豆浸泡在水中。
7. 放在暗处。将容器放在暗处，室温为宜。
8. 检查。每天检查一次，如果发现水温过高或豆芽有异味，应及时更换水或重新发豆芽。
9. 发芽。大约需要2-3天，黄豆芽在8-10厘米左右的长度时停止发芽。
10. 灭菌。用开水将豆芽灭菌，以确保食用安全。
11. 食用。黄豆芽可以直接食用或加到菜肴中，煮熟或生食均可。