手打牛肉丸的烹饪可以分为以下步骤：
1.准备汤底：可以选择鸡汤、骨头汤、蘑菇汤等汤底，根据个人口味选择。
2.煮沸汤底：将汤底煮沸，获得充足的味道和香气。
3.调味：将适量的盐、胡椒粉、姜片等调料加入汤底中，提升味道。
4.加入牛肉丸：将手打好的牛肉丸放入煮沸的汤底中，煮10-15分钟，直到牛肉丸变色熟透。
5.加入蔬菜：根据个人口味，可以加入蔬菜，例如胡萝卜、芹菜、洋葱等，煮10分钟左右。
6.撇去浮沫：在煮牛肉丸和蔬菜的过程中，会产生一些浮沫，需要及时撇去。
7.上桌：将煮好的牛肉丸捞出装入碗中，倒入煮好的汤底和蔬菜即可享用。
温馨提示：手打牛肉丸煮的时间不宜过长，否则会变得过硬。调味时需要根据个人口味适量调整。