卤猪蹄加热后变得脆，主要是因为加热过程中猪蹄表面的油脂被烤熟，从而使猪皮变得更硬更脆。可以采用以下方法来加热卤猪蹄：
1. 烤箱加热法：将卤猪蹄放入预热好的烤箱中，调至200度左右，烤10-15分钟即可。烤制时可以将猪蹄切成小块或者切成薄片，这样可以更快更均匀地加热。
2. 油炸加热法：将卤猪蹄放入热油中，用中火炸制3-5分钟，直到猪皮变得金黄酥脆即可。炸制时要控制好油温，避免油温过高或过低，否则会影响口感。
3. 蒸汽加热法：将卤猪蹄放入蒸锅中，用中火蒸5-10分钟，直到猪皮变得脆，肉质热透即可。蒸制时要注意控制好时间，避免蒸过久猪蹄变得过干。
无论采用哪种方法，加热前将卤猪蹄晾干，这样可以加速猪皮的烤制，使其更加酥脆。在加热时可以将猪蹄表面刷上一层油或者蜂蜜，这样可以增加猪皮的香脆度。