1. 先将猪蹄洗净，去除表面的血水和碎肉垢。
2. 放入开水中焯水，去除表面浑浊的血沫和杂质。焯水后，洗干净备用。
3. 可以使用姜片、葱段、料酒等调料来腌制猪蹄。将猪蹄放入锅中，加入适量清水，加入调料煮至水开后，再转小火煮约40分钟。
4. 将煮好的猪蹄捞出，用清水冲洗干净。将切好的姜片和葱段放入锅中，加入调料，将猪蹄放入锅中，大火烧开后转小火慢慢炖煮1-2个小时，直到猪蹄软烂，入味即可。
5. 如果仍有腥味和尿骚味，可以使用生姜、花椒、陈皮、八角等调料来一起煮，这些调料可以中和猪蹄的腥味和尿骚味，使猪蹄更加香甜可口。