猪蹄炖黄豆花生是一道传统的家常菜，在制作过程中需要一些时间和耐心。下面是做法：
所需材料：
猪蹄1个、黄豆适量、花生适量、葱姜适量、盐适量、料酒适量、生抽适量、老抽适量、糖适量、香油适量、水适量。
步骤：
1.将猪蹄洗净去毛，切成小块备用；
2.将黄豆和花生用清水浸泡至膨胀备用；
3.将葱姜切成片备用；
4.将锅烧热，加入适量油，放入葱姜煸炒出香味后放入猪蹄块煸炒至表面变色；
5.加入料酒翻炒一下；
6.加入黄豆和花生，加水淹没猪蹄，加入适量盐，糖，少许生抽，少许老抽，再加入少量水；
7.盖上锅盖，用大火煮开后转小火炖煮1个半小时左右，至猪蹄和黄豆花生软烂入味，汤汁浓稠；
8.根据个人口味调味，加入适量香油即可。
注意事项：
1. 炖黄豆花生的时间要长，才能使其变得软烂入味；
2. 煮的时候水量要确保淹没所有材料；
3. 调味时，可以根据个人口味调整盐，糖和酱油的量。