煮五色糙米干饭的步骤如下：
1.将五色糙米用水冲洗干净，然后将大米放入电饭煲中。
2.加入适量的清水，一般来说米和水的比例为1：2，也就是1杯米加入2杯水。
3.将电饭煲插上电源，按下煮饭键开始煮饭。
4.等到电饭煲自动跳起或者保温状态时，再等待一段时间让米饭充分蒸熟。
5.用碗勺将饭从电饭煲中取出即可。
注意事项：
1.煮饭时不建议开盖查看，以免影响蒸煮时间和煮饭质量。
2.建议先将米浸泡半小时左右再煮，这样可以让米饭更加软糯，口感更加好。
3.如果需要增加米饭口感和营养价值，可以加入少量的芝麻、松子等坚果，或者混合其他五谷杂粮煮饭。