桃胶泡发和去杂质的方法如下：
泡发：
1. 将适量的桃胶放入容器中，加入足够的清水浸泡。
2. 静置浸泡6-8小时，使桃胶充分吸水膨胀，变软。
3. 用手轻轻拌动桃胶，帮助其更好地吸收水分。
4. 桃胶发胶后，可以用清水冲洗1-2次，以去除浸泡过程中的杂质。
去杂质：
1. 取出泡发后的桃胶，放入干净的容器中。
2. 加入足够的清水，用手轻轻揉搓桃胶。
3. 揉搓一段时间后，将水倒掉。
4. 重复上述过程，直到水变清为止。
5. 最后用清水冲洗桃胶几次，确保***去除杂质。
6. 沥干水分后，桃胶即可使用。
桃胶在泡发和去杂质的过程中要使用清水，不要加入任何化学清洁剂或漂白剂，以免对桃胶产生不良影响。在使用前对泡发和去杂质的桃胶进行煮沸，以确保其卫生安全。