要清洗干净熏猪蹄，可以按照以下步骤进行：
1. 如果猪蹄上的毛较多，可以先用火烧一下，使毛被烧掉。这样处理后，猪蹄表面可能会变黑，但不用担心，清洗后就会恢复原色。
2. 然后，将猪蹄放入清水中，用刮刀将剩余的毛发和污垢刮掉。确保猪蹄表面没有残留物。
3. 接下来，将猪蹄放入清水中浸泡约两个小时，以软化肉质和进一步去除血水和杂质。
4. 泡好后，用流动的清水冲洗猪蹄，确保所有的污垢和血水都被冲洗干净。
完成以上步骤后，熏猪蹄应该已经被清洗得很干净了。清洗猪蹄时，务必使用清水并确保水源的卫生安全。清洗完毕后，可以根据个人口味进行腌制或烹饪。