要使萝卜炖羊肉好吃又烂无膻味，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：羊肉块、大萝卜、葱姜蒜、料酒、盐、生抽、老抽、白胡椒粉、糖。
2. 飞水处理：将羊肉块放入开水中焯水，煮至肉色变白，捞出用清水冲洗干净，去除血水和膻味。
3. 腌制羊肉：将焯水后的羊肉块放入容器中，加入料酒、盐、葱姜蒜切片，腌制15-20分钟，使其入味。
4. 炒制羊肉：将腌制好的羊肉块放入锅中，用中小火炒至表面微微变色，散发出香味。
5. 加入调料：加入适量的生抽、老抽、白胡椒粉和糖，翻炒均匀，使羊肉块均匀上色。
6. 加水炖煮：倒入足够的清水，水面稍高于羊肉块，加入大块切好的大萝卜，再加入少许盐和料酒，用大火烧开后转小火炖煮。
7. 炖煮时间：炖煮时间根据羊肉块的大小和软烂程度自行调节，一般炖煮1-2小时，直到羊肉变得烂熟。
8. 调味品调整：根据个人口味，适量加盐、生抽或者其他调料调整味道。
9. 出锅食用：将炖煮好的萝卜炖羊肉盛出，撒上葱花或者香菜点缀即可食用。
注意事项：
- 羊肉可以选择肥瘦相间的部位，如羊腿肉。
- 萝卜可以选择带皮切块，以保持口感鲜美。
- 在炖煮过程中，可以适量加入姜片或料酒等调料，去除羊肉的膻味。
- 炖煮时间越长，羊肉越烂，但要避免煮过头，造成肉质过软。
- 可以根据个人口味加入适量的配料，如胡萝卜、土豆等，增加口感和营养。