要想蒸出美味的冰冻大虾，可以按照以下步骤进行：
1. 解冻大虾：将冷冻的大虾放入冷水中，让其自然解冻。避免使用热水或室温水解冻，以免损坏虾肉质地。
2. 准备蒸锅：将蒸锅加水，烧开后放入蒸架。
3. 调味料：在一个容器中，加入适量的盐、蒸鱼豉油、蚝油、姜蒜末、料酒等调味料，搅拌均匀。
4. 腌制大虾：将解冻后的大虾挤去腮部黑线，然后放入调好的腌料中，均匀涂抹在虾身上，腌制10-15分钟，让其入味。
5. 开始蒸：将腌制好的大虾摆放在蒸架上，留出一定的间隔，避免粘连。将蒸锅盖好，大火蒸8-10分钟，或者直到虾肉变成粉红色，不再是半透明。
6. 蒸好后：将蒸好的大虾取出，撒上葱花或香菜，可以提升口感。
7. 上桌享用：大虾可以搭配蒸饭或者作为独立菜品食用。可以蘸食虾头的鲜美汤汁，或者配上一些蒜蓉辣椒油，增加风味。
注意事项：
- 在蒸虾过程中，火候不宜太大，以免过火导致虾肉变硬。
- 可以根据个人口味添加适量的调味料，如胡椒粉、辣椒等。
- 如果喜欢更香浓的味道，可以提前用蒸锅中的清汤或鱼高汤蒸煮。
- 食用时的虾头汤汁有一定的鱼腥味，可以用一些柠檬汁或醋来去腥。