要将牛肉煮得熟透且口感好，可以按照以下步骤进行：
1. 选择适合的牛肉部位。牛腩、肩肉和颈肉等部位适合炖煮，因为这些部位的结缔组织较多，口感不会老。
2. 牛肉要用冷水来煮，等水开之后，凉的牛肉碰到热水，肉会更易烂，口感更佳。
3. 可以在炖煮时加入一些特别的佐料，如茶叶、酒或醋、山楂或萝卜等。茶叶用纱布包好放入锅中与牛肉同炖煮，不仅熟得快，而且味道清香。加酒或醋能够软化肉质，使牛肉更易炖烂。加入山楂或萝卜可以使牛肉熟得更快，并去除异味。
4. 注意盐的加入时间。盐放得太早会让牛肉中的蛋白质凝固，牛肉不易炖烂，而且汤味也会受影响。建议在牛肉8成熟或9成熟时，或炖煮40分钟以后再放盐调味，然后炖煮10分钟后关火。
5. 炖煮过程中需要先用大火煮开，然后转小火慢炖，不能急于求成。
按照以上步骤进行炖煮，就可以将牛肉煮得熟透且口感好了。