要做出软烂入味且没有腥味的牛腩，可以尝试以下步骤：
1. 新鲜的牛腩先浸泡1～2个小时，以除去血水。洗净后准备焯水。炒锅烧开水后放入牛腩，放点醋和姜片去腥。待水面泛起较多的血水泡沫，牛腩表面变色发硬后，捞出洗净并切成小块或厚片备用。
2. 炒锅小火倒入较多的油，冷锅冷油炸花椒油，花椒变焦褐色后捞出，放入佐料如生姜片、干辣椒、八角、大葱、陈皮等煸炒出油香。
3. 炒锅大火放入牛腩翻炒，直到水分炒干，油水吱吱响。此时点入少许醋翻炒几下，再倒入一勺料酒继续翻炒。醋和料酒都能去腥提香味。
4. 为了使牛腩更加酥烂，可以放入几片山楂。然后倒入足够多的开水（漫过牛腩一寸五），烧开后转为小火慢炖至汤汁浓，肉软烂。
5. 当牛腩快炖好时，可以准备白萝卜。将白萝卜去皮，切成滚刀块。如果白萝卜表面发皱变色了，可以倒入红烧牛腩的汤汁，放少量的开水，中火开盖锅煮2～3分钟。
6. 把煮的萝卜倒入小砂锅里，放入烧好的牛腩，小火焖煮，直到萝卜入口软烂。最后放入适量的盐搅拌均匀，撒上香菜即可。
这样一道软烂入味且没有腥味的牛腩就做好了。在烹饪过程中，注意火候的控制以及调料的搭配，可以让牛腩更加美味。