在家发馒头的步骤如下：
1. 准备材料：面粉、酵母、温水（或牛奶）、糖等。将酵母粉加入温水中搅拌，静置2分钟左右，让其充分溶解。
2. 将面粉倒入一个大容器中，加入适量的糖，然后将酵母水慢慢倒入面粉中，一边倒一边搅拌，直到面粉成棉絮状。
3. 用手将棉絮状的面粉揉成光滑的面团，多揉捏几分钟，这样揉出来的面团会更光滑。然后盖上盖子或湿布，放在温暖的地方进行发酵。
4. 等待面团发酵至两倍大，这通常需要1-2小时，具体时间取决于温度和湿度。当面团发酵好后，用手指戳一个洞，如果洞不回缩，说明面团已经发好了。
5. 将发好的面团放在案板上，再次揉捏几分钟，排出里面的空气。然后将面团分成大小均匀的小剂子，再揉成圆形的馒头生坯。
6. 将馒头生坯放入蒸笼中，注意要保持一定的间距。然后盖上盖子，进行二次发酵，大约需要15-20分钟。
7. 二次发酵完成后，将蒸笼放入锅中，加入适量的水，然后开火蒸制。一般需要蒸15-20分钟左右，具体时间根据馒头的大小和厚度而定。
8. 蒸好后不要立即打开锅盖，焖3-5分钟后再打开，这样可以避免馒头突然遇冷回缩。
以上就是在家发馒头的步骤，希望对您有帮助。